In 1965 zijn de eerste 8 besteld, gevolgd door 12 stuks in 1966, kosten: fl 360.000,-- per stuk. Hierna volgde de aflevering van nog eens 5 stuks, waardoor het totaal op 25 exemplaren kwam.

De kentekens van deze 25 voertuigen waren: KZ-77-00 t/m KZ-77-24. De voertuigen werden ingezet bij de artillerie en bij de verkenningsbataljons van de cavalerie. De rijopleiding werd gevolgd op de RTS, in Eindhoven.

Vanaf 1995 is de M578 verdwenen uit de bewapening.

In 1994 zijn de eerste 2 voertuigen verkocht aan Bahrein;  in 1996  22 stuks aan Oostenrijk.

De enig overgeblevene, de KZ-77-05, is in het bezit van het  legermuseum in Delft.

Als Technisch Specialist heb ik 3 jaar lang, van 1989 t/m 1992, op de KZ-77-20 gereden bij 103 verkenningsbataljon te Seedorf.